Notazione 3x3x3
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Per consentire la scrittura degli algoritmi di risoluzione senza dover
per forza ricorrere ad immagini che fanno intuire il movimento delle
facce, è stata codificata una notazione analitica che consente di
scrivere in modo semplice ed efficace qualsiasi algoritmo o rotazione
del cubo.
Come forse avrete sperimentato da soli, nel cubo sono consentiti
diversi slittamenti delle facce, anche se in verità, per la sua risoluzione, non tutti sono
necessari. Qui sotto ho inserito delle immagini che vi mostreranno al
passaggio del mouse sopra ognuna di esse, tutte le mosse consentite con
la relativa denominazione; esistono quattro gruppi di mosse:
1) movimenti in senso orario e antiorario delle facce laterali (R U F L D B)
2) movimenti in senso orario e antiorario di tutto il cubo (x y z)
3) movimenti compositi in senso orario e antiorario delle facce laterali e delle facce centrali (Rw Uw Fw Lw Dw Bw)
4) movimenti in senso orario e antiorario delle facce centrali (S M E)
I gruppi di mosse 2, 3 e 4 cambiano il sistema di riferimento.
Questa notazione, che è la notazione ufficiale WCA, consente di memorizzare meglio gli algoritmi, infatti, una volta imparata, risulta più facile ricordarsi gruppi di lettere rispetto a delle immagini che ne simulano il movimento.
I movimenti del gruppo 4 non fanno più parte del regolamento ufficiale WCA dall'anno 2013, in ogni caso sono comunemente usati dagli speedcubers per definire meglio l'applicazione manuale di alcuni fingertricks (ad esempio la permutazione H del PLL).
Inoltre è possibile rielaborare alcuni algoritmi per facilitarne la memorizzazione.
a) L R' F L R' D L R' B2 L' R D L' R F L' R U2
l'avremmo potuto anche scrivere, aiutandoci con la tabella degli algoritmi per il cambiamento del sistema di riferimento, nel seguente modo:
b) M U M U M U2 M' U M' U M' U2
riducendo in questo modo le mosse da ricordare da 18 a 12.
Naturalmente altro discorso è la valutazione della rapidità di esecuzione degli algoritmi, poiché ad esempio non a tutti riesce facile muovere le facce centrali del cubo, avendo magari più rapidità di esecuzione ruotando esclusivamente le facce esterne.
Accanto alle immagini dei cubi c'è scritta una breve spiegazione del movimento e l'equivalenza tra le varie mosse possibili.
Sappiate comunque che i movimenti di facce sufficienti per risolvere il cubo possono essere 12 nel caso adoperiate gli spostamenti delle sole facce laterali (un movimento orario e antiorario per ogni faccia), 8 nel caso vogliate adoperare gli spostamenti di tutto il cubo più lo spostamento di una singola faccia a piacere (un movimento in senso orario e antiorario per ogni spostamento del cubo intorno agli assi cartesiani più un movimento in senso orario e antiorario di una qualunque faccia, purché sia sempre la stessa). Il secondo metodo consente di utilizzare meno lettere differenti nella scrittura degli algoritmi, in quanto saranno presenti solo le mosse z x y e la notazione di una faccia qualunque, ma questo va a discapito della lunghezza dell'algoritmo.
La seguente notazione è valida anche per il cubo 2x2x2, tranne per il fatto che non possono essere eseguite le mosse dei gruppi 3 e 4, non avendo il cubo 2x2x2 un livello centrale.
F=Front
F
Rotazione di 90° in senso orario della faccia frontale rispetto
all'asse z
Equivale a:
z Bw
Fw S'
F2
Rotazione di 180° della faccia frontale
rispetto all'asse z
Equivale a:
F F
z2 Bw2
Fw2 S2
F'
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia frontale rispetto all'asse z
Equivale a:
F F F
z' Bw'
Fw' S
B=Back
B
Rotazione di 90° in senso antiorario della faccia
posteriore rispetto all'asse z
Equivale a:
z' Fw
Bw S
B2
Rotazione di 180° della faccia posteriore
rispetto all'asse z
Equivale a:
B B
z2 Fw2
Bw2 S2
B'
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
posteriore rispetto all'asse z
Equivale a:
B B B
z Fw'
Bw' S'
R=Right
R
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
destra rispetto all'asse x
Equivale a:
x Lw
Rw M
R2
Rotazione di 180° della faccia destra
rispetto all'asse x
Equivale a:
R R
x2 Lw2
Rw2 M2
R'
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia destra rispetto all'asse x
Equivale a:
R R R
x' Lw'
Rw' M'
L=Left
L
Rotazione di 90° in senso antiorario della faccia
sinistra rispetto all'asse x
Equivale a:
x' Rw
Lw M'
L2
Rotazione di 180° della faccia sinistra
rispetto all'asse x
Equivale a:
L L
x2 Rw2
Lw2 M2
L'
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
sinistra rispetto all'asse x
Equivale a:
L L L
x Rw'
Lw' M
U=Up
U
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
superiore rispetto all'asse y
Equivale a:
y Dw
Uw E
U2
Rotazione di 180° della faccia superiore
rispetto all'asse y
Equivale a:
U U
y2 Dw2
Uw2 E2
U'
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia superiore rispetto all'asse y
Equivale a:
U U U
y' Dw'
Uw' E'
D=Down
D
Rotazione di 90° in senso antiorario della faccia
inferiore rispetto all'asse y
Equivale a:
y' Uw
Dw E'
D2
Rotazione di 180° della faccia inferiore
rispetto all'asse y
Equivale a:
D D
y2 Uw2
Dw2 E2
D'
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
inferiore rispetto all'asse y
Equivale a:
D D D
y Uw'
Dw' E
Torna su
z
Rotazione di 90° in senso orario di tutto il
cubo rispetto all'asse z
Equivale a:
F S B'
Fw B'
Il sistema di riferimento viene modificato
z2
Rotazione di 180° di tutto il cubo rispetto
all'asse z
Equivale a:
F2 S2 B2
Fw2 B2
Il sistema di riferimento viene modificato
z'
Rotazione di 90° in senso antiorario di tutto
il cubo rispetto all'asse z
Equivale a:
F' S' B
Fw' B
Il sistema di riferimento viene modificato
x
Rotazione di 90° in senso orario di tutto il
cubo rispetto all'asse x
Equivale a:
R M' L'
Rw L'
Il sistema di riferimento viene modificato
x2
Rotazione di 180° di tutto il cubo rispetto
all'asse x
Equivale a:
R2 M2 L2
Rw2 L2
Il sistema di riferimento viene modificato
x'
Rotazione di 90° in senso antiorario di tutto
il cubo rispetto all'asse x
Equivale a:
R' M L
Rw' L
Il sistema di riferimento viene modificato
y
Rotazione di 90° in senso orario di tutto il
cubo rispetto all'asse y
Equivale a:
U E' D'
Uw D'
Il sistema di riferimento viene modificato
y2
Rotazione di 180° di tutto il cubo rispetto
all'asse y
Equivale a:
U2 E2 D2
Uw2 D2
Il sistema di riferimento viene modificato
y'
Rotazione di 90° in senso antiorario di tutto
il cubo rispetto all'asse y
Equivale a:
U' E D
Uw'
D
Il sistema di riferimento viene modificato
Torna su
Fw=Front with
Fw
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
frontale e del livello centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
F S
z B
S F
Il sistema di riferimento viene modificato
Fw2
Rotazione di 180° della faccia frontale e del
livello centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
F2 S2
z2 B2
S2 F2
Il sistema di riferimento viene modificato
Fw'
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia frontale e del livello centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
F' S'
z' B'
S' F'
Il sistema di riferimento viene modificato
Bw=Back with
Bw
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia posteriore e del livello centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
B S'
z' F
S' B
Il sistema di riferimento viene modificato
Bw2
Rotazione di 180° della faccia posteriore e
del livello centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
B2 S2
z2 F2
S2 B2
Il sistema di riferimento viene modificato
Bw'
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia posteriore e del livello centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
B' S
z F'
S B'
Il sistema di riferimento viene modificato
Rw=Right with
Rw
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
destra e del livello centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
R M'
x L1
M' R
Il sistema di riferimento viene modificato
Rw2
Rotazione di 180° della faccia destra e del
livello centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
R2 M2
x2 L2
M2 R2
Il sistema di riferimento viene modificato
Rw'
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia destra e del livello centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
R' M
x' L'
M R'
Il sistema di riferimento viene modificato
Torna su
S=Side
S
Rotazione di 90° in senso orario del livello
centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
F' B z
z F' B
Fw F'
Il sistema di riferimento viene modificato
S2
Rotazione di 180° del livello centrale
rispetto all'asse z
Equivale a:
F2 B2 z2
z2 F2 B2
Fw2 F2
Il sistema di riferimento viene modificato
S'
Rotazione di 90° in senso antiorario del
livello centrale rispetto all'asse z
Equivale a:
F B' z'
z' F B'
Fw' F
Il sistema di riferimento viene modificato
M=Middle
M
Rotazione di 90° in senso antiorario del livello
centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
R L' x'
x' R L'
Rw' R
Il sistema di riferimento viene modificato
M2
Rotazione di 180° del livello centrale
rispetto all'asse x
Equivale a:
R2 L2 x2
x2 R2 L2
Rw2 R2
Il sistema di riferimento viene modificato
M'
Rotazione di 90° in senso orario del livello
centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
R' L x
x R' L
Rw R'
Il sistema di riferimento viene modificato
E=Equator
E
Rotazione di 90° in senso antiorario del livello
centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
U D' y'
y' U D'
Uw' U
Il sistema di riferimento viene modificato
E2
Rotazione di 180° del livello centrale
rispetto all'asse y
Equivale a:
U2 D2 y2
y2 U2 D2
Uw2 U2
Il sistema di riferimento viene modificato
E'
Rotazione di 90° in senso orario del livello
centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
U' D y
y U' D
Uw U'
Il sistema di riferimento viene modificato
Lw=Left with
Lw
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia sinistra e del livello centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
L M
x' R
M L
Il sistema di riferimento viene modificato
Lw2
Rotazione di 180° della faccia sinistra e del
livello centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
L2 M2
x2 R2
M2 L2
Il sistema di riferimento viene modificato
Lw'
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
sinistra e del livello centrale rispetto all'asse x
Equivale a:
L' M'
x R'
M' L'
Il sistema di riferimento viene modificato
Uw=Up with
Uw
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
superiore e del livello centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
U E'
y D
E' U
Il sistema di riferimento viene modificato
Uw2
Rotazione di 180° della faccia superiore e
del livello centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
U2 E2
y2 D2
E2 U2
Il sistema di riferimento viene modificato
Uw'
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia superiore e del livello centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
U' E
y' D'
E U'
Il sistema di riferimento viene modificato
Dw=Down with
Dw
Rotazione di 90° in senso antiorario della
faccia inferiore e del livello centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
D E
y' U
E D
Il sistema di riferimento viene modificato
Dw2
Rotazione di 180° della faccia inferiore e
del livello centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
D2 E2
y2 U2
E2 D2
Il sistema di riferimento viene modificato
Dw'
Rotazione di 90° in senso orario della faccia
inferiore e del livello centrale rispetto all'asse y
Equivale a:
D' E'
y U'
E' D'
Il sistema di riferimento viene modificato